20년간의 방랑 끝에 고향 이타카로 돌아온 오뒷세우스는 궁전을 장악하고 아내 페넬로페에게 새 남편을 강요하는 100명이 넘는 구혼자들을 상대하기 위해 아테네의 도움으로 늙은 거지로 변장한다. 그는 먼저 충직한 돼지치기 에우마이오스의 오두막에서 환대를 받으며 동료를 확인한 뒤, 아버지를 찾아 여행을 통해 성장하여 돌아온 아들 텔레마코스와 감격적인 재회를 하고 구혼자들을 물리칠 계획을 세우게 된다.